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機械手的工作過程
作者:山東注塑機廠家 時間:2023-02-20 15:27:05 來源:原創

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。下面介紹機械手的工作過程。

機械手

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
機械手的工作過程如下:
1、先接好氣管,讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2、打開機械手電源開關,并在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。
3、注塑機開模完成后,先手動放下機械手臂,并調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時,首先模開到足夠寬的位置,再把機械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進行調試,以免機械手下降時損壞模具及治具。
4、按“手動”鍵,即可進入手動操作畫面,依所須動作,先按“選擇”鍵,再按“動作”鍵,依次調節好各動作的延時時間,檢查安全報警裝置,機械手取出異常時能否發生報警,開機之前必須調好檢測,以免壓模。
5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物,然后在注塑機自動狀態下,按“全自動”鍵即可進入自動生產。
6、如要修改動作程式:按“停止”鍵和“修改”鍵,進入程式修改畫面。
7、技術人員可依據不同的模具,輸入動作程式“0-99”,確定后按“輸入”鍵確認,再按“停止”鍵,然后按“全自動”鍵進入自動生產。
8、其它設定參照設備使用說明書。
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。


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